Das ist sogar recht einfach. Man spaltet die Hex-Zahl in 2 Teile, rechnet den linken Teil aus für die ersten 4 Bits und den rechten Teil für die letzten 4 Bits.
Beispiele:
9D16 = 100111012
9D
9
D (=13)
1001
1101
10011101
B116 = 101100012
B1
B (=11)
1
1011
0001
10110001